Службата е създадена през 1881г с указ на Батенберг

На този ден през 1881 г. с указ на княз Александър Батенберг е приет Привременен устав за устройството на жандармерията. До септември 1944 г. службата е разформирована и възстановявана три пъти. От 1948 до 1961 г. се нарича Вътрешни войски и е формирана по съветски модел.  През 1985 г. е създадена Национална служба Вътрешни войски- обновена структура за осигуряване на вътрешния ред. Със закона за МВР от 1997 г. национална служба „Вътрешни войски“ е преобразувана в национална служба „Жандармерия“- като специализирана охранителна и оперативно-издирвателна служба на МВР за охрана на стратегически и особено важни обекти, борба с терористични и диверсионни групи, охрана на обществения ред и борба с престъпността. От 1 октомври 2004 г. службата е напълно професионализирана.  По случай празника, областният управител на  Русе Стефко Бурджиев изпрати поздравителен адрес до старши комисар Красимир Добрев – директор на дирекция „Жандармерия“. В поздравителния адрес на  Стефко Бурджиев се казва: „За мен е чест да поздравя Вас и служителите от поверената Ви дирекция по повод 26 юли – професионалния празник на жандармерията! През 1881 г., с указ на княз Александър Батенберг, е приетo фактическото учредяване на жандармерията. Преминавайки през различни етапи в своето развитие, тя се утвърди като структура с изключително важна роля в овладяване на кризисни ситуации, възстановяване и поддържане на обществения ред при масови безредици и гарантиране на вътрешната сигурност. Оценявайки значимостта на професията и ежедневните рискове, пред които е изправено съвременното ни общество, приемете искреното ми възхищение и благодарност за професионализма, отдадеността и упоритостта, които проявяват жандармеристите при изпълнение на служебния си дълг! Поднасям искрените си пожелания за крепко здраве, щастие, сполука в личните начинания и непоколебима воля за преодоляване на  предизвикателствата в нашето неспокойно време!"