Средното си образование завършва в София, където семейството ѝ се установява, следвайки поредното назначение на бащата – гимназиален учител.

През 1948 г. постъпва в Художествената академия в София, специалност „Живопис“, при проф.Дечко Узунов. Завършва през 1954 г.

От 1956 г. живее и работи в Кюстендил. Член е на Съюза на българските художници от 1955 г. Между 1965 г. и 1989 г. е творчески секретар на Окръжната група на СБХ в Кюстендил. Междувременно работи в ОП „Кинефикация“, ДИП „Марек“ и др. като художник.

Елица Тодорова участва във всички окръжни и градски изложби от 1957 г. досега, във всички изложби на кюстендилските художници, гостуващи в София, Пловдив, Перник, Дупница, Благоевград, Хасково, Брянск (Русия), Лимасол (Кипър). Има участия в редица национални изложби на СБХ в София, Пловдив, Бургас, Кюстендил, Благоевград, Пазарджик, Плевен, Смолян, Ямбол, Враца и Добрич. От 1977 г. досега участва във всички регионални изложби „Струма“, както и в изложбите на Дружеството на южнобългарските художници в Пловдив.

Нейни творби са включвани в международните изложби на СБХ в Полша, Унгария, Австрия, Холандия, Турция и др. Има самостоятелни изложби в Кюстендил – 1975 г., 1986 г., 1999 г., 2004 г., 2009 г., в Германия – 1990 г., в Сан Франциско (САЩ) – 1987 г.

Участник е в редица пленери: „Св.Лука“ и „Следовници на Майстора“ – Кюстендил, „Йоаким Осоговски“ – Македония, в Рударци, Лом, Разград, Казанлък, Копривщица, Охрид, Кавадарци, Куманово, Власина, Македонски брод, Чекановец, Пила, Дебрецен.

Нейни творби са притежание на НХГ, много галерии в страната, художествени музеи в Полша, Унгария и Югославия, частни колекции в България, Холандия, Канада, Франция, Италия, Германия, САЩ, Русия, Кипър, Сърбия, Босна и др. Включвана е в делегации на СБХ по линия на международен обмен в Румъния и СССР.

През 1986 г. пребивава в ателиетата на СБХ в Париж – „Сите дез Ар“. Присъждани са ѝ награди: на СБХ за портрет, Голяма награда на изложба „Струма“ 1977 г., награда „Струма“ 2016 г. за живопис, награда „Миклош Каплар“ – Унгария. Има няколко награди от окръжни изложби.

Носител на орден „Кирил и Методий“ – ІІІ степен – 1975 г. и І степен – 1979 г.

Носител на Националната награда за живопис на името на Майстора 2020 г.

През 2004 г. е удостоена със званието „Почетен гражданин на град Кюстендил“.